Лабораторная работа #3

Разработка драйверов устройств для ОС Linux

Цель работы

Целью данной работы является изучение принципов разработки драйверов символьных устройств для ОС Linux и написание простого драйвера для встроенного динамика ЭВМ i386.

Порядок выполнения работы

1. Изучить устройство таймера i8253/4 и алгоритмы работы с ним
   (см. Лабораторную работу #1)
2. Изучить основные правила написания драйверов символьных устройств в ОС Linux

   При изучении этих правил можно воспользоваться следующими материалами:

   • Конспекты лекций по дисциплине "ПОИП"
   • Драйверы устройств в ОС Linux
   • Написание драйверов в ОС Linux
   • Руководство по разработке модулей ядра в ОС Linux
3. Изучить исходные тексты шаблона драйвера (серия ядер 2.6)
4. Дописать драйвер, реализовав функции pc_speaker_setfrq(), pc_speaker_on(), pc_speaker_off()

   Для работы с портами ввода-вывода используйте следующие макроопределения:

   	outb(val, port);
   	inb(port);
   

   Первое из них предназначено для записи значения val в порт номер port, возвращаемого значения не имеет. Второе предназначено для чтения содержимого порта номер port, возвращает, собственно, это содержимое.

5. Для компиляции драйвера нужно выполнить команду
   make -C /usr/src/linux M=`pwd` modules
   (в каталоге, где находятся его исходные тексты)
6. Загрузите драйвер (команда insmod). После этого с помощью команды dmesg посмотрите сообщения, выданные драйвером при загрузке. Кроме этого, посмотрите информацию о специальном файле устройства, который создается в процессе загрузки драйвера; сопоставьте информацию об этом файле с исходным текстом драйвера
7. Разработайте и отладьте программу (на языке программирования C или Pascal), которая выводит на динамик заданную мелодию, используя для этого обращения к драйверу
8. Убедитесь в работоспособности драйвера и программы
9. Проделайте следующие действия: во время работы программы запустите ее второй экземпляр (желательно проигрывающий другую мелодию). Объясните наблюдаемую картину.
10. Продемонстрируйте работу программы преподавателю
11. Выгрузите драйвер (команда rmmod)

Пример более сложного драйвера
(драйвер магистрально-модульного приборного интерфейса CAMAC, для серии ядер 2.4)

Еще пример (подробно изучается в курсе лекций)
(драйвер модема, подключенного к SSC NGW100/Atmel AP7000)

Дата последней модификации: 2012-03-21