/
Студентам/
СРВ/
Тема 01
Тема 1
Общие сведения о СРВ
Определения систем реального времени. "Каноническим" считается
следующее определение СРВ:
Определение. Система,
корректность функционирования которой определяется не только
корректностью выполнения вычислений, но и временем, в которое получен
требуемый результат. Если требования по времени не выполняются, то
считается, что произошел отказ системы. При этом в системе должны
существовать средства проверки соблюдения временнЫх ограничений
и, кроме того, заранее неочевидно, как эти временнЫе ограничния
соблюсти.
Наряду с этим существуют и другие определения, более или менее
строгие:
Определение. Любая система, в которой
существенную роль играет время генерации выходного сигнала. Это обычно
связано с тем, что входной сигнал соответствует каким-то изменениям в
физическом процессе, и выходной сигнал должен быть связан с этими же
изменениями.
Определение. Система, обеспечивающая взаимодействие с внешними по
отношению к ней процессами в темпе, соизмеримом со скоростью протекания
этих процессов.
Определение. Аппаратно-программный комплекс, реагирующий в
предсказуемые времена на непредсказуемый поток внешних событий.
Структура RTS
Параметры RTS:
- Количество типов событий. Чем больше эта величина, тем сложнее СРВ
- Поведение событий во времени (периодические, непериодические)
- Крайние сроки обработки событий
(понятие "крайнего срока" будет введено позднее)
Области применения СРВ:
-
Cистемы управления технологическими процессами (например,
управление реакторами на атомных электростанциях,
переработка различных материалов/сырья и т.п.)
-
Системы медицинского мониторинга и жизнеобеспечения
-
Военные системы (системы наведения, разведки и пр.)
-
Робототехника (например, конвейерная сборочная линия)
-
Подсистемы транспортных средств (антиблокировка тормозов,
управление зажиганием, автопилоты на самолетах)
-
Системы сбора данных в научных исследованиях
-
Системы охранной сигнализации
Примеры
- робот на конвейере
- самолет (система автоматического пилотирования)
- корабль (...)
- очередь в магазине
- мультитмедиа-приложения, DSP
- сеть, системы связи (например, сотовой)
Замечания
- on-line (интерактивные) системы
- быстродействие и работа в режиме реального времени
- деление на СРВ, интерактивные и пакетные по величине задержки реакции
- "hard" and "soft" real time (первые - результаты могут оказаться
бесполезны в случае опоздания, может произойти катастрофа в случае
задержки реакции, стоимость опоздания может оказаться бесконечно велика;
вторые - задержка реакции не критична, хотя и может привести к
увеличению стоимости результатов и снижению производительности системы в
целом)
Дата последней модификации: 2017-05-11
/
Студентам/
СРВ/
Тема 01